Для всех, кроме животных пустыни, передвижение по глубоким и сыпучим пескам – сущее наказание. Здесь не подходят ни наши ноги, ни гусеницы бронетехники. Вот почему при создании робота, способного покорить пески, ученые придали ему способность передвигаться так, как это делают многие животные пустыни.

SandBot быстро движется по самому неверному песку

Такая задача вовсе не является чем-то отвлеченным: на Луне, а особенно на Марсе большие области, засыпанные глубокой пылью или песком, и пока что передвижение там автоматизированных миссий весьма затруднено. Новый же SandBot может стать родоначальником новой династии, чьи способности будут намного более соответствовать этим задачам.

Каждый, кто когда-нибудь выруливал внедорожник на гребень мягкой песчаной дюны, знает, как легко такая попытка может закончиться неудачей. Даже специально созданные для пустынь вездеходы нередко попадают в ловушку: мягкая структура песка под весом автомобиля проседает и не создает достаточной опоры для движения. С этой проблемой сталкиваются и марсоходы, работающие на Красной планете: стоит их колесам начать вращаться слишком быстро на мягком, песчаном грунте, как тут же возникает опасность «закопаться» слишком глубоко. Оба аппарата движутся по Марсу чрезвычайно медленно.

Для создания робота, способного двигаться достаточно быстро в таких непростых условиях, группа ученых во главе с Даниэлем Голдманом (Daniel Goldman) обратили внимание на то, как передвигаются многие естественные обитатели пустынь – от тараканов до ящериц. Перемещение их конечностей оказывается очень неравномерным: пока лапка касается песка, она перемещается чрезвычайно медленно и осторожно, а как только лапка поднимается в воздух – она становится почти молниеносной.

Этот подход реализован и в шестиколесном роботе SandBot: вращаясь вокруг оси, его спиралевидные «колеса» касаются песка с осторожностью, при этом в каждый момент времени на песок давят не менее 3 «колес», а остальные быстро совершают оборот в воздухе для подготовки к следующему шагу. Проработав над прототипом около года, ученые добились того, что он оказался способен развивать по глубокому песку скорость до 0,3 м/с – то есть в 15 раз быстрее тех же марсоходов!



Кстати, весьма достойную (и по-своему неожиданную) конкуренцию таким роботам могут оказать... роботы в шаре, о которых мы рассказывали в заметке « Надувные марсиане ».

По информации ScienceNOW